【JETI从入门到精通】进阶篇之通道参数设置

# 遥控设备 2019-10-10 14:13 来源：模谷作者：模谷

前五期，我们通过讲述 JETI DS24（点击购买）的常用入门知识，让大家对 JETI 的软硬件有了一个比较全面的认识，从本期开始，我们将进行进阶教程的介绍。

入门篇回顾

第一期：【JETI从入门到精通】入门篇之接收机对频
第二期：【JETI从入门到精通】入门篇之新建模型
第三期：【JETI从入门到精通】入门篇之硬件调整
第四期：【JETI从入门到精通】入门篇之设备升级
第五期：【JETI从入门到精通】入门篇之常用设置

本期，我们讲述飞机调试中，最重要的一个环节：通道（舵机）参数设置。通过该项设置，可对各通道输出参数进行调整，以达到调整飞机各舵面或通道正常工作的目的。

点击 Menu 按钮，选择"Model(模型)"菜单，进入"Servo Setup(舵机设置)"。

进入"Servo Setup(舵机设置)"后，我们先来对各项设置参数进行简单的介绍。

"Servo No.(舵机通道编号)"：通过点击 3D 旋钮，选中该项，并旋转 3D 旋钮可选择通道。亦可通过点击屏幕下方 F2、F3 按钮进行切换。
"Subtrim(中立点微调)"：当通过机械调整，舵臂仍无法回中时，可通过该项进行调整。
"Max positive/negative(最大正/负行程)"：调整通道输出最大值，混控或其他通道参数调整功能不受此项参数影响。
"Max positive/negative limit(最大正/负行程限制)"：调整通道输出最大绝对值，任何混控和其他通道参数调整均受此项参数影响。
"Reverse(正反向)"：调整通道正反向。
"Delay positive/negative(正/负延迟)"：调整通道延迟，常用于襟翼、舱门舵机等需要较缓慢速度的通道。
"Servo balancer(舵机平衡器)"：精细调整通道输出曲线，常用于双舵机同步设置。

下面，我们就以上设置，进行详细介绍，"Servo No.(舵机通道编号)"、"Reverse(正反向)"、"Delay positive/negative(正/负延迟)"相对设置简单，这里我们将不再阐述。

Subtrim
(中立点微调)

当通过机械调整后，舵臂仍无法回中时（下图①），旋转 3D 旋钮，选中"Subtrim(中立点微调)"，点击 3D 按钮，并转动，调整参数（上图），使舵机回中后（下图②），再次点击 3D 按钮确认。

Max positive/negative
(最大正/负行程)

该项，可调整通道（舵机）最大输出行程，且混控和其他通道参数调整功能不受此设置影响。如上图①、③所示，当选中的参数设置为"正负100%"时，下图①、③舵机角度都为160度。将上图②、④选中的参数设置为正负50度时，下图②、④舵机角度为50度。

Max positive/negative limit
(最大正/负行程限制)

该设置方法和设置目的和"Max positive/negative(最大正/负行程)"选项相同，但该项设置将会限制最大行程，且任何混控和其他通道参数设置无法逾越。我们以混控为例，讲解该设置对混控的影响。

点击 Menu 按钮，选择"Fine Tuning(微调)"菜单，进入"Free Mixes(自由混控)"。

进入"Free Mixes(自由混控)"后（该功能后期会进行详细介绍，本期将不做阐述），点击屏幕下方 F2(Add) 按钮，进入混控设置页面（下图①），选择 "From"为"Rudder(方向)"，"To"为"Elevator(升降)"，并将"Master Value(主值)"调整为"100%"，点击屏幕下方 F5 按钮，保存后，返回"Free Mixes(自由混控)"页面（下图④）。

该混控将方向舵与升降舵进行联动，当调整升降舵通道"Max positive/negative limit(最大正/负行程限制)"时，无论混控"Master Value(主值)"为多大时，将不可超过"Max positive/negative limit(最大正/负行程限制)"所设置的值。

如上图所示，当"Max positive/negative limit(最大正/负行程限制)"为"正负125%"，混控"Master Value(主值)"为"100%"时，舵机角度均可达到165度（下图所示）。

设置"Max positive/negative limit(最大正/负行程限制)"值为"正负40%"，混控"Master Value(主值)"为"100%"。

此时，舵机角度将受该参数影响，缩小至50度。这时，无论将混控"Master Value(主值)"调整为多大时，舵机角度仍受该设置限制，无法增加。如同样将"Max positive/negative(最大正/负行程)"参数，调整为"正负40%"，混控"Master Value(主值)"为"100%"，此时，舵机角度将不受影响。

襟翼设置

DS24 没有单独的襟翼设置部分，襟翼设置均由"Servo Setup(舵机设置)"菜单完成，在襟翼通道下，分别关联"Subtrim(中立点微调)"、"Max positive/negative(最大正/负行程)"或"Max positive/negative limit(最大正/负行程限制)"三个参数。

当襟翼设置开关后，拨动开关，DS24 在参数可编辑状态下，会自动将光标跳转到需要调整的参数上。进入"Servo Setup(舵机设置)"菜单，并将上述三个参数任意一项选中为编辑状态（上图所示，可编辑状态为深红色），任意拨动开关位置，则光标会进行相应的跳转。根据光标跳转位置，旋转 3D 旋钮调整参数即可。注：调整襟翼舵机时，尽量将连杆断开，以免对舵机和舵面造成损坏。

Servo balancer
(舵机平衡器)

舵机平衡器功能，常用于多个舵机控制一个舵面的场景，每个舵机在出厂时，由于加工精度、软件参数等影响，难免做到同步一致性，使用此项功能，将能很好的解决这个问题。以副翼为例，当两个副翼舵机，同时拉动副翼舵面时，两个舵机在某一点行程不一致，舵机则会相互影响，导致电流增大，严重情况下会引起舵机电路板短路，甚至烧毁。

设置时，我们可任选一个舵机做为参考，首先，将"Servo No.(舵机通道编号)"更改为"Aileron 1(2)"，选中"Servo balancer(舵机平衡器)"曲线框，单击 3D 旋钮进入设置。

当屏幕下方 Auto 选项为选中状态时，拨打副翼摇杆，设置点会随摇杆位置相应的移动，此时，只需通过 3D 旋钮调整曲线，直至两个舵机在任何位置下均不发生相互干扰的情况即可。

在设置过程中，点击屏幕下方 F2(Auto) 按钮，设置点将不会跟随摇杆进行相应的移动，此时，可通过 3D 旋钮以及 ESC 按钮进行设置点的左右移动，当移动到需要设置的位置后，转动 3D 旋钮，即可调整曲线。

进行同步性设置时，我们建议将同一类型的通道设置为同一输出组，通过这种方式，在同一输出组的通道输出将同时接收控制信号，确保同步一致性。

此步，需要使用"Device Explorer(资源管理器)"菜单进行操作，所以必须对接收机通电，否则无法使用该菜单。点击 Menu 按钮，选择"Fine Tuning(微调)"菜单，进入"Device Explorer(资源管理器)"。

进入"Device Explorer(资源管理器)"菜单后（下图①），选择接收机，点击 3D 按钮进入接收机设置。注：此处设置部分，后期文章会有详细介绍，此处将不再阐述。进入接收机设置页面后（下图②），选择"Receiver Outputs(接收机输出)"选项，点击 3D 按钮进入接收机输出设置。

在接收机输出页面，将相同类别的通道归并到同一组，我们以副翼为例，上图③中，"OutPin 2"、"OutPin 3"为副翼两个通道，默认情况下不在同一输出组。旋转 3D 旋钮，选择"OutPin 3"，将 Group 更改为"OutPin 2"同一输出组 B（上图④），这样，两个副翼通道将会归并在同一输出组内。其他通道以此类推即可。